マジメにもっとスゴイ電子情報学科 ～ ハードもソフトも学べる ～ 最終回

電子情報学科で行われている授業を、連載していきます。

先回でクローラーを操作するプログラムが完成したので、いよいよマイコンを搭載します。

でも、マイコンとモーターを直接接続するとマイコンが壊れてしまうかもしれないので、モータードライバーを別に製作をしてこれでモーターを動かします。モータードライバーは専用のICがあるのでそれを使いました。（写真-2）

写真-1 モータードライバ回路　　写真-2 専用IC

いよいよ完成です。

マイコンにドライバーを接続してモーターとドライバーを結線します。マイコン用のバッテリーも載せて電源を入れるとマイコンが起動して準備OKです。（写真-3）

では動かしてみます。

写真-3　すべて搭載した完成品

うまくいきました！（写真-4）

やっぱ、キャタピラはカッコイイです。

写真-4　クローラ―をタブレットで操作しているところ

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